瑜伽的起源和形成瑜伽起源于古印度（包括今天的印度、巴基斯坦、孟加拉、不丹、尼泊尔在内的整个南亚次面积约410余万公里），最早发现有瑜伽印记的是一个在印度河文明遗址中发掘出来的印章。这个印章是一个刻着三个面孔的神邸，一面显示恐怖，一面显示温柔，一面是男根勃起双足相抵盘膝而坐的神灵半岛全站，其动作类似瑜伽姿势，这个神灵就是后世婆罗门教当中三大主神（梵天、毗湿奴、湿婆）之一的湿婆（婆罗门教是印度最早的宗教）。

　　追溯瑜伽的形成历史，据说是在5000多年前，一群修行者在印度喜马拉雅山麓地带的原始森林中修行时，无意中发现各种动物患病时能够不经过任何治疗就自然痊愈，于是模仿各种动物的姿势，并运用于，瑜伽体位法就诞生了，此外他们发现能控制呼吸就能够控制生命，就形成了瑜伽呼吸法，同时他们解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身体、心灵和自然和谐统一的方法，这便是瑜伽冥想法的缘起。